En GTC Taipei se presentó el NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robot, un diseño de referencia abierto orientado a la investigación académica en robótica humanoide. El anuncio sitúa la plataforma de desarrollo Isaac GR00T y el módulo de cómputo Jetson AGX Thor T5000 como el núcleo del sistema, y propone una alternativa integrada para equipos universitarios y laboratorios que buscan hardware y software listos para investigación sin partir de una integración desde cero.
El diseño físico combina un chasis humanoide Unitree H2, con 31 grados de libertad (DOF) pensados para pruebas a escala humana, y manos hápticas Sharpa Wave de cinco dedos que aportan 22 DOF. NVIDIA describe un total combinado de 75 grados de libertad entre cuerpo y manos, lo que ofrece un rango de movilidad y dexteridad adecuado para experimentos de manipulación y control de cuerpo entero en entornos reales y de laboratorio.
La capa sensorial incorpora visión multivista: una cámara estereoscópica en la cabeza con un campo de visión horizontal de 140° y vertical de 102°, cámaras adicionales ubicadas en las muñecas y una unidad de medición inercial (IMU) para seguimiento de movimiento. El paquete también incluye micrófonos y altavoces para interacción por voz, además de conectividad física y de red — Ethernet, Wi‑Fi 6, Bluetooth 5.2 y puertos USB-que facilitan la integración con instrumentos externos y sistemas de telemetría.
En lo que respecta a actuación, la referencia ofrece control de cuerpo entero con pares máximos de hasta 120 N·m en brazos y 360 N·m en piernas. La carga nominal por brazo se sitúa en 7 kg, con una carga pico reportada de 15 kg, cifras relevantes para tareas que combinan desplazamiento y manipulación. Para la energía, el robot monta una batería de 15 Ah (0,972 kWh) que la nota técnica estima proporciona alrededor de tres horas de funcionamiento; el sistema incorpora además una parada de emergencia remota para garantizar la seguridad durante pruebas y demostraciones.
La plataforma de cálculo a bordo es el NVIDIA Jetson AGX Thor T5000. Ese módulo reúne una GPU Blackwell con 2.070 FP4 teraflops de rendimiento de IA, una CPU Arm de 14 núcleos y 128 GB de memoria unificada, con un rango de potencia configurable entre 40 y 130 W para procesado en tiempo real y ejecución de inferencia. El cómputo integrado permite desplegar modelos y políticas complejas directamente en la plataforma sin depender exclusivamente de infraestructura externa.
Isaac GR00T se ofrece como una pila de desarrollo completa: herramientas para captura de demostraciones (Isaac Teleop), modelos fundacionales abiertos para razonamiento y aprendizaje, capacidades de simulación y evaluación con Isaac Sim e Isaac Lab, y middleware acelerado (Isaac ROS) para trasladar políticas entrenadas al robot físico. La arquitectura es modular, de modo que los equipos pueden usar el entorno entero o integrar componentes concretos en flujos de trabajo existentes, aprovechando simulación y herramientas de teleoperación para acelerar ciclos de entrenamiento y validación.
El comunicado subraya un propósito explícito: reducir la fragmentación habitual en el desarrollo humanoide — desde la integración de hardware hasta la recolección de datos y el despliegue — ofreciendo una base común y abierta que facilite reproducibilidad y colaboración entre laboratorios. NVIDIA añade que los equipos conservan el control de sus datos de robot, conjuntos de entrenamiento, telemetría y registros, una garantía importante para grupos académicos que priorizan la propiedad y la privacidad de los datos experimentales.
Varias instituciones de investigación aparecen ya anunciadas como usuarias del diseño, entre ellas Ai2, ETH Zurich, Stanford Robotics Center y el Advanced Robotics and Controls Laboratory de UC San Diego. Steve Cousins, director ejecutivo del Stanford Robotics Center, afirmó que “la disponibilidad de una referencia abierta y manos dextrous permitirá a estudiantes y colaboradores trabajar con máquinas reales y compartir código y pruebas”, destacando el valor pedagógico y colaborativo de una plataforma reproducible. Además de la compatibilidad con el chasis Unitree H2, Isaac GR00T está diseñado para soportar también el humanoide Unitree G1, ampliando las opciones para grupos que ya emplean ese hardware.
En la presentación, Jensen Huang, fundador y CEO, declaró que el objetivo es proporcionar “una plataforma abierta” para avanzar hacia la inteligencia física de propósito general y explorar oportunidades industriales de gran escala. La propuesta liga la disponibilidad de una referencia integrada con la posibilidad de acelerar el tránsito desde el primer encendido del robot hasta el desarrollo de habilidades y la validación en el mundo real, combinando cuerpo humanoide, manos táctiles, cómputo de alto rendimiento y una pila de software abierta.
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