NVIDIA показала референс‑гуманоида Isaac GR00T на базе Jetson AGX Thor для академических исследований

На конференции GTC Taipei NVIDIA представила Isaac GR00T-первый открытый референс‑дизайн гуманоидного робота, созданный вокруг платформы Jetson AGX Thor и стека Isaac GR00T. Проект адресован академическим и исследовательским группам и предлагает единый стартовый набор аппаратуры и открытого ПО, что значительно сокращает время на создание и интеграцию экспериментальных платформ. Это решение призвано упростить проверку гипотез и перенос навыков из симуляции на реальное «тело».

Аппаратная конфигурация объединяет корпус Unitree H2 (примерно 6 футов ростом и около 150 фунтов) с 31 степенью свободы и пару тактильных пятипалых рук Sharpa Wave с 22 DOF; в сумме по корпусу и манипуляторам заявлено около 75 степеней свободы. Сенсорный набор включает стереокамеру в «голове» с углом обзора 140° по горизонту и 102° по вертикали, запястные камеры и инерциальный измерительный блок. По характеристикам усилий указаны до 120 Н·м для рук и до 360 Н·м для ног; номинальная грузоподъёмность руки — 7 кг, пиковая — 15 кг.

Встроенный вычислительный блок — NVIDIA Jetson AGX Thor T5000: GPU архитектуры Blackwell с 2 070 терафлопсами FP4, 14‑ядерный Arm CPU и 128 ГБ унифицированной памяти. Энергопотребление может настраиваться в диапазоне 40 — 130 Вт. Для связи предусмотрены Ethernet, Wi‑Fi 6, Bluetooth 5.2 и USB; в аппаратуре также есть микрофоны и динамики для голосового взаимодействия. Питание обеспечивает аккумулятор 15 Ah (0,972 kWh) с ориентировочным временем работы около трёх часов; реализована функция дистанционной аварийной остановки.

Программная часть Isaac GR00T покрывает полный конвейер разработки: захват и генерацию данных, симуляцию, оценку моделей роботов и развертывание навыков на реальном «теле». Открытый стек и готовые модели нацелены на сокращение рабочего цикла — от bring‑up платформы до разработки и валидации физических навыков в реальных условиях — что уменьшает потребность собирать систему с нуля или интегрировать разрозненные проприетарные решения.

NVIDIA подчёркивает задачу демократизации передовой гуманоидной робототехники и называет несколько академических учреждений в числе первых пользователей: Ai2, ETH Zurich, Stanford Robotics Center и лаборатория Advanced Robotics and Controls в UC San Diego планируют базировать исследования на этом референс‑дизайне. Генеральный директор NVIDIA Дженсен Хуанг отметил, что гуманоидные роботы могут открыть «многотриллионную» экономическую возможность и что открытая платформа даст исследователям единый инструмент для прорывных разработок в области физического ИИ.